येषां त्वन्तगतं पापम्

7.27 में कहा — द्वंद्व-मोह से सब जन्म लेते ही भटक जाते हैं। यहाँ उपाय है — जिनके पाप समाप्त हो गए हैं, जो पुण्य कर्म करते रहे हैं, वे इस द्वंद्व-मोह से मुक्त होकर दृढ़ व्रत से मुझे भजते हैं।

यह एक आशा का श्लोक है। जैसे जमी हुई मिट्टी में पानी डालते-डालते एक दिन बीज अंकुरित होता है — वैसे ही पुण्य कर्मों से धीरे-धीरे द्वंद्व-मोह कम होता है और परमात्मा की ओर मन लगने लगता है।

'दृढव्रताः' — दृढ़ व्रत। जो एक बार तय कर लेते हैं, वे डगमगाते नहीं।

7.27-7.28 द्वंद्व-मोह से लेकर उससे मुक्ति तक की यात्रा दिखाते हैं। 7.29-7.30 में यह मुक्त आत्मा क्या जानती है — यह अगले दो श्लोकों का विषय है।

महाभारत के वन पर्व में भी कहा गया है कि तप और पुण्य कर्म से ज्ञान का मार्ग खुलता है। गीता यहाँ उसी परंपरा में पुण्यकर्म को द्वंद्व-मुक्ति का उपाय बताती है।