यदा संहरते चायम्

कृष्ण एक अत्यंत सरल और सुंदर उपमा देते हैं — जैसे कछुआ खतरे में अपने सभी अंग अपने कवच के भीतर समेट लेता है — वैसे ही जो अपनी इंद्रियों को इंद्रिय-विषयों से समेट लेता है, उसकी प्रज्ञा स्थिर है।

यह उपमा बच्चों को भी आसानी से समझ में आ जाती है। कछुआ बाहर का खतरा महसूस करते ही भीतर हो जाता है। वैसे ही स्थितप्रज्ञ बाहरी लोभ-प्रलोभन आने पर अपनी इंद्रियों को भीतर खींच लेता है।

भगवद्गीता में कछुए की यह उपमा गीता की सबसे प्रसिद्ध उपमाओं में से एक है। यह सरल लेकिन गहरी है।

इंद्रिय-संयम का यह विचार पतंजलि के योगसूत्र में 'प्रत्याहार' के रूप में भी मिलता है — इंद्रियों को विषयों से वापस खींचना।