तमुवाच हृषीकेशः

संजय बताते हैं — हे भारत (धृतराष्ट्र), हृषीकेश (कृष्ण) ने दोनों सेनाओं के बीच शोक में डूबे उस (अर्जुन) से मुस्कुराते हुए ये वचन कहे। यह 'प्रहसन् इव' — जैसे मुस्कुराते हुए — बहुत सुंदर विवरण है।

कृष्ण का यह मुस्कुराना न उपहास है, न उदासीनता। यह उस गुरु की शांत मुस्कान है जो जानता है कि शिष्य का भ्रम दूर होने वाला है। यह आश्वासन की मुस्कान है।

भगवद्गीता में यह संजय की भूमिका वाला अंतिम श्लोक है इस खंड में। अब से सीधे कृष्ण का उपदेश आरंभ होगा।

दोनों सेनाओं के बीच खड़े रहकर उपदेश देना — यह दृश्य गीता को युद्धभूमि की वास्तविकता से जोड़ता है। यह सिर्फ़ दर्शन नहीं, जीवन की कठिन परिस्थिति में दिया गया ज्ञान है।