असंयतात्मना योगः

कृष्ण यहाँ स्पष्ट कहते हैं — जिसने मन पर काबू नहीं किया, उसके लिए योग कठिन है। यह उनका निजी मत है। पर फिर वे आशा देते हैं — जो उपाय से — यानी सही विधि से — प्रयास करे और मन को साधने की कोशिश करे, उसके लिए योग सम्भव है।

यहाँ 'उपायतः' — उपाय से — बड़ा महत्वपूर्ण है। केवल कठोर प्रयास से नहीं, सही रास्ते से। सही गुरु, सही विधि, सही समय — यह सब उपाय हैं। जो इन उपायों से चले, उसके लिए दरवाजा बंद नहीं।

6.35 में अभ्यास और वैराग्य बताए, 6.36 में कहा — उन उपायों से संयत पुरुष योग पा सकता है। यह दोनों श्लोक मिलकर अर्जुन के प्रश्न का पूरा उत्तर देते हैं।

'इति मे मतिः' — यह मेरा मत है — यह वाक्यांश गीता में कभी-कभी आता है जब कृष्ण निजी राय देते हैं। यहाँ वे विनम्रता से अपना दृष्टिकोण रखते हैं।