प्रशान्तात्मा विगतभीः

यहाँ कृष्ण ध्यान की आंतरिक अवस्था बताते हैं। बाहर शरीर स्थिर हो (6.13) — भीतर मन शांत हो, भय से मुक्त हो। ब्रह्मचर्यव्रत का पालन हो — अर्थात् इन्द्रियों का संयम। मन नियंत्रित करके कृष्ण पर ध्यान लगाओ।

अंत में कृष्ण कहते हैं — 'मत्परः' — मुझे ही परम जानते हुए बैठो। यह भक्तियोग का स्पर्श है। ध्यान की विधि चाहे जो हो, अंतिम लक्ष्य परमात्मा ही है।

6.13–14 मिलकर ध्यान की पूरी मुद्रा बताते हैं — बाहर से (6.13) और भीतर से (6.14)। ब्रह्मचर्य यहाँ केवल शारीरिक संयम नहीं — इन्द्रिय-संयम का व्यापक अर्थ है।

'मत्परः' शब्द यहाँ महत्वपूर्ण है। यह ज्ञानयोग और भक्तियोग का संगम-बिंदु है — ध्यान करो, पर लक्ष्य कृष्ण हों।