योगयुक्तो विशुद्धात्मा

यह श्लोक योगी की पहचान बताता है। योग में स्थित, मन को जीता हुआ, इंद्रियों को वश में किए हुए — ऐसा व्यक्ति सब प्राणियों में अपनी आत्मा देखता है।

और सबसे बड़ी बात — ऐसा व्यक्ति कर्म करते हुए भी पाप या बंधन से नहीं लिपटता। जैसे कमल का फूल कीचड़ में रहकर भी कीचड़ से अछूता रहता है — वैसे ही योगी संसार में रहते हुए भी संसार के बंधन से मुक्त रहता है।

यह श्लोक कर्मयोग की पूर्णता को चित्रित करता है। यहाँ कृष्ण बताते हैं कि योग केवल आसन नहीं है — यह मन, बुद्धि और इंद्रियों की समग्र स्थिरता है।

परंपरा में 'सर्वभूतात्मभूतात्मा' पद को बहुत महत्वपूर्ण माना गया है — इसका अर्थ है कि योगी अपनी आत्मा और सबकी आत्मा में भेद नहीं करता।