तस्मात्त्वमिन्द्रियाण्यादौ

अब कृष्ण उपाय बताते हैं। काम का पहला घर इंद्रियाँ हैं — इसलिए पहले इंद्रियों को नियंत्रित करो। यह साधना का पहला कदम है।

'ज्ञानविज्ञाननाशनम्' — ज्ञान और विज्ञान दोनों का नाश करने वाले काम को मारो। यहाँ 'विज्ञान' का अर्थ है — अनुभव-जन्य ज्ञान, साक्षात्कार। काम इन दोनों को नष्ट करता है।

यह 3.40 का समाधान है — काम इंद्रियों में रहता है, तो इंद्रियों से ही शुरू करो। गीता 3.7 में भी 'इंद्रियाणि मनसा नियम्य' कहा था।

3.42–3.43 में इस साधना की क्रमिक प्रक्रिया बताई जाएगी — इंद्रिय से मन, मन से बुद्धि, बुद्धि से परे।