एतैर्विमुक्तः कौन्तेय

पिछले श्लोक में चेतावनी थी, इस श्लोक में आशा है। भगवान कहते हैं — हे अर्जुन! जो मनुष्य इन तीनों अन्धकार के दरवाज़ों (काम, क्रोध, लोभ) से मुक्त हो जाता है, वह अपने कल्याण का आचरण करता है।

"तमोद्वारैः" — भगवान इन्हें "अन्धकार के द्वार" कहते हैं। काम, क्रोध और लोभ — ये तीनों अन्धकार (तमस) में ले जाते हैं। इनसे मुक्त होना प्रकाश की ओर जाना है।

और फिर ऐसा व्यक्ति "परां गतिम्" — परम गति (मोक्ष) को प्राप्त होता है। यह बहुत सकारात्मक संदेश है — समस्या गम्भीर है, पर समाधान सम्भव है। बस इन तीनों को छोड़ो और कल्याण का मार्ग खुल जाएगा।

यह श्लोक 16.21 का विपरीत पक्ष है — वहाँ नरक का द्वार बताया, यहाँ मोक्ष का मार्ग। दोनों श्लोक मिलकर एक पूरा सन्देश देते हैं: काम-क्रोध-लोभ छोड़ो = मोक्ष, पकड़ो = नरक।

"आचरत्यात्मनः श्रेयः" — अपना कल्याण स्वयं करता है। भगवान बताते हैं कि मुक्ति दूसरे नहीं दिला सकते — स्वयं को इन तीन दोषों से मुक्त करना होगा।