सङ्कल्पप्रभवान्कामान्

यह श्लोक 6.23 के 'दृढ़ निश्चय से अभ्यास करो' के बाद व्यावहारिक विधि बताता है। पहला काम — सब संकल्पों से उत्पन्न कामनाओं को बिना बचाए पूरी तरह छोड़ो। फिर — मन से ही इन्द्रियों को सब दिशाओं से रोको।

ध्यान रहे — यहाँ 'मनसैव' — मन से ही — कहा गया है। इन्द्रियों को बाहर से रोकने से काम नहीं चलता। मन जब तक भीतर से रोकना न सीखे, इन्द्रियाँ बाहर से बाँधी रहें तो भी मन में विषय घूमते रहते हैं।

6.24–25 एक इकाई हैं — दोनों मिलकर योगाभ्यास की क्रमिक विधि बताते हैं। पहले कामनाएँ छोड़ो (6.24), फिर धीरे-धीरे बुद्धि के बल पर मन को आत्मा में लगाओ (6.25)।

'संकल्पप्रभव' — संकल्प से कामनाएँ जन्म लेती हैं। संकल्प बंद हो तो कामना का बीज ही नहीं पड़ता। इसीलिए 6.2 में भी 'सर्वसंकल्पसंन्यासी' कहा था।