श्रुतिविप्रतिपन्ना ते

कृष्ण अर्जुन को बताते हैं — जब तुम्हारी बुद्धि, जो अभी अनेक वेद-वचनों से विचलित होती रहती है, समाधि में अडिग और निश्चल हो जाएगी — तब तुम योग को प्राप्त होगे। यह योग की परिभाषा है।

जब कोई भी बाहरी वचन या तर्क बुद्धि को डिगा न सके — वह अवस्था है स्थिर-प्रज्ञता। यह कोई ज़िद्द नहीं है। यह वह दृढ़ता है जो गहरे अनुभव से आती है।

भगवद्गीता में 2.52–2.53 एक क्रम बनाते हैं। 2.52 में मोह का दलदल पार होने की बात है, 2.53 में उसके बाद की स्थिति — बुद्धि की अडिगता — बताई गई है।

यहाँ 'श्रुति' का अर्थ वेद-वचन है जो कभी-कभी अलग-अलग फल देने का वचन देते हैं — जिससे मन भ्रमित होता है। ज्ञान होने पर यह भ्रम दूर होता है।